Ввиду отсутствия в английском языке широкой системы приставок, суффиксов, окончаний, как в русском языке, английский вынужден строить предложения строго по формулам и следуя принципам, которые необходимо знать наизусть. Если не знать их, то можно сделать ошибку, или не построить предложение вообще.
На этом с "теорией" все!
<<< Английский язык освоить самостоятельно можно и нужно. Это реально.
>>> 2. Принцип последовательности.